Joga-nidra ("jogiskais miegs") ir tantriska metode darbam ar prātu. Priedēklis "ni" - "apakšējais". Piedēklis "dra" - "snauda, izolēts stāvoklis, miers".
Tā ir izmainīta apziņas stāvokļa sasniegšanas prakse, kas izpaužas fiziskā snaudā un mentālā pieejā sfērām, kuras parasti apziņa nespēj uztvert.
Ķermenis guļ, bet prāts nē. Līdz ar psihiskā ķermeņa atslābināšanos, atslābinās prāts, un notiek prānas (dzīvības enerģijas) piekļūšana ikvienai šūnai. Šo praksi rietumu pasaulei atklāja Paramahamsa Satjananda Sarasvati.
Joga nidra ir tīša spontānas apziņas aktivitātes apstādināšana un prāta fluktuācijas apstādināšana. To var saukt par vingrošanu autonomai nervu sistēmai.
ОМ ТАТ САТ